HGP線性模組之產(chǎn)品特性
1.深圳漢工精密HGP線性模組之產(chǎn)品特性:
(1)標(biāo)準(zhǔn)品采用全球前三大品牌HIWIN之傳動(dòng)件
(2)滾珠軸承皆采用日本進(jìn)口之軸承
(3)螺桿傳動(dòng)系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專用之固定座
(4)可配合客戶做客制化機(jī)型,滿足客戶需求
2.深圳漢工精密HGP線性模組之配置:
(1)原裝臺(tái)灣HIWIN直線導(dǎo)軌
(2)臺(tái)灣進(jìn)口原裝TBI滾珠絲桿
(3)原裝臺(tái)灣AKD支承座
(4)日本歐姆龍光電開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)線
(5)電機(jī)座
(6)可根據(jù)客戶指定配件品牌裝配出貨
3.深圳漢工精密HGP單軸機(jī)器人手臂訂購(gòu)型號(hào)用語(yǔ)說(shuō)明:
①滑臺(tái)本體寬度
例如86mm,100mm,120mm.....
②螺距指定
例如:5mm,10mm,16mm,20mm.....
③有效行程
例如:100mm,150mm,200mm......
④負(fù)載,速度
最大載重值?KG,最快速度?mm/s
⑤重復(fù)定位精度
±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm.......
⑥剎車(chē)
水平安裝:無(wú)剎車(chē) 垂直安裝:帶剎車(chē)
⑦電機(jī)品牌及型號(hào)(客戶自行購(gòu)買(mǎi))
步進(jìn)電機(jī)(雷塞,安川....),伺服電機(jī)(上銀,臺(tái)達(dá),松下,三菱..........)
⑧電機(jī)安裝方式
內(nèi)置,直接外接,側(cè)裝...............
4.深圳漢工精密HGP模組滑臺(tái)應(yīng)用范例文字說(shuō)明:
范例
原理
1.噴漆作業(yè)
利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
2.CCD影像視覺(jué)檢測(cè)裝置
利用線性滑臺(tái)模組高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來(lái)執(zhí)行外觀之AOI檢查
3.表面處理
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,可將工件掛于滑臺(tái)上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)
4.PCB基板噴字
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,可將基板固定于滑臺(tái)移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴字作業(yè)
5.PCB電路板切割作業(yè)
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè)
6.部品組立作業(yè)
利用伺服滑臺(tái)可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性,可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)
7.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)
利用模組高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性,可用來(lái)執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)
8.包裝整列作業(yè)
利用單軸機(jī)器人高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動(dòng)作
9.大型物品取放作業(yè)
利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,可用來(lái)取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè)
10.工具機(jī)加工取放作業(yè)
利用線性模組高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)
11.IC打印工作
利用滑臺(tái)可等速且等距移動(dòng)之特性,來(lái)執(zhí)行雷射打印之作業(yè)
12.IC取放整列
利用線性模組可精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接之模組滑臺(tái),搭配夾具或吸盤(pán)可組立成取放機(jī)構(gòu)
13.自動(dòng)焊錫作業(yè)
利用伺服滑臺(tái)高定位精度及高穩(wěn)定度之特性,可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè)
14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備
使用龍門(mén)連接之設(shè)計(jì)方式,將膠槍固定于Z軸上即可用來(lái)使用高速涂膠之作業(yè)
15.繞線機(jī)裝置
利用滑臺(tái)可高精度準(zhǔn)確移動(dòng)及定速運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
5.深圳漢工精密HGP線性模組使用說(shuō)明
一、保養(yǎng)方法:
(一)本公司滑臺(tái)出貨前,在動(dòng)態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制,確保客戶使用上的精度及順暢。
(二)客戶于滑臺(tái)正常使用二個(gè)月后,進(jìn)行第一次保養(yǎng),以后采每月保養(yǎng)一次,確?;_(tái)之順暢。
(三)保養(yǎng)所使用潤(rùn)滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油,粘度建議為30-40cst的潤(rùn)滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油,粘度建議為30-150cst的潤(rùn)滑油。
3.無(wú)塵系列保養(yǎng)油為無(wú)塵專用潤(rùn)滑油。
(四)每月保養(yǎng)時(shí)可同時(shí)檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無(wú)塵布擦拭。
二、伺服定位滑臺(tái)簡(jiǎn)易維修:
伺服定位滑臺(tái)簡(jiǎn)易維修異常原因
排除方法
1.電源投入時(shí)產(chǎn)生異音
(a)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
(a)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
(c)檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
(d)檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢
(a)檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
(b)將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離,用手推移動(dòng)座,判斷問(wèn)題點(diǎn)原因
(c)檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
(d)檢查伺服滑臺(tái)移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
4.伺服定位滑臺(tái)行走距離與實(shí)際距離不一樣
(a)檢查輸入行走數(shù)值是否正確
(b)檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON,滑臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)
(a) 檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放
(b) 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
(c)將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離,判斷問(wèn)題點(diǎn)原因。